【其它】请树立一个转移类东西的TOOLDATA,以转移薄板的真空吸盘夹具为例，分量是10kg，重心在默许tool0的Z正方向偏移150mm，TCP点设定在吸盘的触摸面上，从默许tool0上的Z正方向偏移了200mm。

  【其它】请树立一个转移类东西的TOOLDATA,以转移薄板的真空吸盘夹具为例，分量是10kg，重心在默许tool0的Z正方向偏移150mm，TCP点设定在吸盘的触摸面上，从默许tool0上的Z正方向偏移了200mm。

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